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一、系统简介
ZTK矿用提升机电控系统是利用BPJ1矿用隔爆兼本质安全型交流变频器，针对井下斜巷绞车、无级绳绞车提升运输的应用，同步开发了配套可编程控制器、现场传感器，组成了一个集拖动、控制、操作、现场检测一体的电控系统，形成了一套驱动以交流变频器，控制以可编程控制器为核心的电控系统（以下简称电控装置）。
电控装置以矿用隔爆兼本质安全型变频器实现电机主回路的控制，通过操作显示台、可编程控制器（PLC）、计数编码器、位置开关等现场操作指令、信息反馈、逻辑运算处理过程程序，作用于变频器闭环调节系统来控制大功率IGBT元件，在电动机的起动、运行和停止过程中，按要求预设的曲线对电动机进行自动控制，并保证加速时间、加速度、速度控制在设定范围内，使其平滑可靠地完成运行过程。电气制动时，电动机工作在发电状态，使得设备直流母线电压高于设定值，设备向电网回馈能量。
本电控装置主要应用于煤矿主、付井提升机、暗斜井提升绞车、无极绳绞车等运输系统中，其调速精度高、转矩大、保护齐全、安全可靠、节能高效等特点得到广泛认可并大量应用。
二、系统组成
BPJ系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器
矿用隔爆兼本质安全型可编程控制箱
矿用本质安全型操作台
矿用轴编码器
矿用本安行程开关
矿用本安接近开关
矿用本安型温度传感器
矿用本安型压力变送器
三、系统功能
1）系统有半自动、手动、检修等控制方式；
2）系统具有过卷旁路选择、安全回路控制、故障信号屏蔽功能；
3）提升高度根据矿车实际位置进行校正，保证停车精度；
4）频率设定方式：数字设定、模拟量设定、Modbus或profibus通讯给定等；
5）保护功能：过电压、欠电压、过电流、过载、零序电流（漏电）、输入输出缺相、电机超速、过热、IGBT短路、电机短路、硬件故障、软件故障等保护；
6）故障记忆功能：自动保存最近九次故障的各种信息及波形信息，方便分析故障原因；
7）系统保护：过卷、提升机过速、限位保护、过负荷和过欠电压、深度指示器失效、闸间隙保护装置、松绳保护、运行方向错误、操作台紧急停车、信号系统紧急停车、变频器故障、液压站故障、主电机温度报警、主轴承温度报警、制动油温、矿车掉道保护、编码器故障等保护。
四、系统特点
1）采用先进的无速度传感器矢量控制技术，将直流电机控制中的双闭环(速度环、电流环)调节控制技术通过一系列矢量变换后应用于交流三相电机的控制，使得系统调速精度高，调速性能好，机械特性好。
2）采用AFE整流回馈技术，实现再生能量反馈的电气制动，制动力矩大，响应特性好。
3）满足或超越《煤安规程》所规定的各项保护要求。
4）构成双线制（两套PLC）的安全保护，关键电路如安全电路、减速回路等均采用硬软件冗余设计和多样化设计，实现双重或三重保护。
5）实现了绞车电控系统的"双线制"控制，保障了故障状态下设备的可靠应急运行。
6）司机操作简便可靠，系统的安全性及可靠性不再由司机决定，而是由设备本身决定，提高了系统的安全性与可靠性。
7）系统设计按照安全可靠、技术先进、使用维护方便、经济实用等原则进行方案设计和评审
8）防爆变频器驱动，节能效果好；
9）实现与斜巷安全设施的闭锁；
10）能满足无极绳绞车各种工况情况转矩及控制需求；
11）基本免维护，减少了维修所造成的设备停产检修时间。
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